Masterarbeit elektrotechnik pdf


25.01.2021 17:19
Diplomarbeit zum Ingenieur der Elektrotechnik - PDF
ist nicht kompatibel zur Busrichtungsumkehr. Das virtuelle Spielfeld zum Aufnehmen von Koordinaten. Um ihren Gesundheitszustand abzusichern, sind verschiedene Gerte ntig, wie. Auf der Serverseite wird ein asynchrones Serverobjekt gestartet. 3.4 Web Services Web Services sollen das Zusammenwirken von verschiedenen Diensten und Plattformen unterschiedlicher Hersteller vereinfachen. Der Treiber-IC kommt mit einer geringen Anzahl externer Komponenten aus und bentigt selbst nur eine Flche von. Fr die Messung der Temperaturen von Batterie und Motoren stehen zwei integrierte DS822 Sensoren zur Verfgung. Die Wahl el auf einen Atmel 8 bit AVR-Controller, da er eine gute Kombination aus Robustheit, Energieverbrauch, Geschwindigkeit und Preis aufbringt. Dem Sender wird jedes Datenpaket durch den Empfnger mit einem Besttigungsframe (ACK) der korrekte Empfang besttigt.

Da der ohmsche Widerstand der Wicklungen gleich bleibt, sinkt auch der Stromuss und damit das Drehmoment. Das DBus-Format an sich ist netzwerksicher. Das Schieberegister der LEDs liet alle seriellen Daten ein, die ber den SPI- Bus gehen. In den Schichten- 18 2 Netzwerkkommunikation modellen wird dies durch Medium Access Control (MAC) gesichert. September Datenblatt WCL 06 Weerawarana, Sanjiva ; Curbera, Francisco ; Leymann, Frank ; Storey, Tony ; Ferguson, Donald.: Web Services Platform Architecture. Parallel wurde die Aktivitt auf dem mosi-Signal berwacht, um die Lnge der bergnge zwischen den SPI-Nachrichten zu sehen. Das Kompilieren mit Debug-Informationen fhrt zum Absturz. Die dritte Funktionalitt der Erweiterungsplatine ist ein Bitdatenstrom-zu- Adress-Umsetzer. Hierbei wird versucht zu senden und gleichzeitig gehrt. SPI ist ein synchroner Vierdrahtbus.

Im Vergleich zu den anderen Implemententierungen stellt er aber die geringsten Anforderungen an die Leistung der Rechenhardware und an das Netzwerkbertragungsvolumen. Hug sind die Protokolle nur akademischer Natur und es fehlen etablierte Implementierungen. Dieses Verfahren ist aus technischen Grnden beim Bim3a-868 MHz-Modul nicht mglich, da Empfnger und Sender nicht zu gleich aktiviert werden knnen. XML-RPC wird in dieser Arbeit nicht weiter evaluiert, da der Standard grtenteils durch soap verdrngt wurde. Der Funkzugri erfolgt per csma.

Die Zeit ganze ISR entspricht dem Code-Rahmen in der Interrupt Routine, ohne den Rahmen des Interruptaufrufs. Ber die Funktionen output_set_acceleration und output_set_velocity wird die Verwendung der direkten Treiberschnittstelle abstrahiert. SOA-Web Services sollen die Kommunikation zwischen den Welten vereinheitlichen und kompatibel machen. Der Erfolg von http zum weltweiten Datenaustausch liegt darin begrndet, dass es sehr gut mit der Anfragenmenge skaliert. Pro Service ist nur ein Client zulssig, alle weiteren Verbindungsversuche werden abgelehnt. Der CMM verbraucht. Auf den Robotern ist die Debian-Distribution installiert.

Es ist die Route in die Auenwelt Richtung Internet. Durch das huge Erscheinen dieses Interrupts wird es schwer fr andere, lnger blockierende Prozesse ihre Arbeit zu verrichten. Das Datenblatt des LM2576 Nat99 gibt fr die Verlustleistung eine Nherungsrechnung an: P D (U Out /U MinIn ) I Load U Sat (5 V/0 V) A V 0, 5 W Der Spannungsregler ist aus Stabilittsgrnden an die Platine geschraubt. Kommt es bei verstrkter Nutzung des ieee Interface zu Strungen, sollte eine bertragung mittels DMA-Transfer geprft werden RF-Modul In der Aufgabenstellung wird die Evaluation des Bim3a-868 MHz Funkmoduls vorgesehen. Obwohl es in erster Linie als Process Messaging System fr Desktopanwendungen gedacht ist, gibt es eine wachsende Zahl an Systemdiensten, die so ihre Funktionalitt anbieten.

Sensornetzwerke, besonders mit mobilen Knoten, verndern ihre Topologie hug, so dass Knoten hug auftauchen und verschwinden. Da die Schalter nur einen Input und die LEDs nur einen Output darstellen, knnen sie eine Chipselect-Leitung teilen. Das Netzwerkanalyse-Programm Wireshark ermittelte eine mittlere Datenrate von 0, 22 Mbit/s. Inzwischen dient es hauptschlich als Testprogramm fr epoxd. Zur Zeit stren diese Ansteuerungslcher den Fahrbetrieb auf Grund der Massentrgheit nicht.

Um die Amplitude des Motorstroms anzupassen, wird fr jede Amplitude eine Tabelle erstellt. QC Num2 QD Num3 QE Num4 QF Num5 QG Num6 QH Num7 84 91 A Anhang dtime mosi. Eine weitere Funktion ist die Loggingumleitung. Wie in den Messungen gezeigt wurde, scheint der TCP-Verbindungsaufbau bei Bluetoothverbindungen lnger zu brauchen. Die Funktion init_system setzt zuerst die Anschlsse des AVR, initialisert die Datenstrukturen und den A/D-Wandler. Die 3, 3 V Versorgung des Powerboards wird derzeit auf der Erweiterung weder genutzt, noch weitergeleitet. Die Verbindung mit soap ist durch die nahe Verwandschaft zu XML-RPC hug leicht zu realisieren.

Aullig ist, dass der rest-epoxd-Service durchweg eine hhere Prozessorauslastung erzeugt. Um Robot- Regler starten zu lassen, muss ein sogenanntes initscript angelegt werden. Implementierung UDP-Broadcast Ausgehend von der Basis der alten Robotersteuerung per dect-Datenbroadcast wurde ein Steuerungsbroadcast auf Basis von IP implementiert. Beim Entwurf der Platine stand zudem kompakte Bauform und eine ergonomische Anordnung von Bedienelementen im Vordergrund. 8 15 2 Netzwerkkommunikation Bluetooth sendet im 2, 4 GHz-ISM-Band und teilt sich somit die Frequenzen mit wlan 802.b/g. Eine Anwendung dieses Objektbaumes ist die Darstellung der entfernten Hierarchie eines Dienstes in einem dynamischen DBus-Objekt-Baum Roboterserviceadapter Neben dem UDP-Broadcastmodul bendet sich in der auch der Code zur Adaption der robot-regler-schnittstelle auf den rest- Web-Service. Wenn das eigene Bewegungsmuster mit dem einer Koordinate zu einer Mindestschranke korrelliert, dann bin das ich. Ber die Abstraktion des AVRs knnen die digitalisierten Werte der Sensordaten und die der Spannungsversorgung abgerufen werden. Die Verwendung von Bluetooth fr den rest-Service verndert die Messungen nicht.

Ansonsten wird es in den nchsten Zeitschlitz verlegt, wo dieser Vorgang erneut von vorne ausgehandelt wird. Aus der reziproken Momentangeschwindigkeit des Motors ergibt sich die Zeit zwischen den Schritten des Motors, also den Datenpaketen an den Motortreiber. Trotz der Einsparungen konnte auf etablierte Standards zurckgegrien werden, ohne das Rad neu zu ernden. Eines der Ergebnisse war, dass eine neue Robotersteuerungshardware entwickelt werden muss. An diesem Server knnen Resourcen mit einem Pfad registriert werden. Primr stellt es die physische Verbindung zwischen der Hauptplatine und dem CMM dar.

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